Эпоха средневековья (IV – XV вв.) – историческая эпоха, когда в Волго-Донских степях обитали тюркоязычные кочевые племена, последовательно сменявшие друг друга на протяжении веков: гунны, хазары, огузо-печенеги, половцы (кыпчаки).
Гунны – кочевой народ, сложившийся во II – IV вв. в Приуралье на основе тюркоязычных хунну с участием местных угров и сарматов. Массовое переселение гуннов на Запад с 70-х годов IV в. дало толчок т.н. Великому переселению народов. Подчинив ряд германских и др. народностей, гунны возглавили мощный союз племен, предпринимавший опустошительные походы во многие страны. Наибольшего могущества достигли при Аттиле. Продвижение гуннов на Запад было остановлено их разгромом на Каталаунских полях (451 г.). После смерти Аттилы (453 г.) гуннский племенной союз распался.
Хазары – полукочевой тюркоязычный народ, входивший в VI в. в состав Тюркского каганата. После его распада на территории Дагестана в VII в. образовался Хазарский каганат, подчинивший часть кочевавших в Приазовье болгарских орд. В первой половине VIII в. хазары под натиском арабов переселяются в Подонье. На новой территории Хазарский каганат переживает расцвет во второй половине VIII – начале X в., став огромным государством. Основную массу населения каганата составили болгары и аланы, а собственно хазары были этническим меньшинством. Археологически Хазарский каганат представлен салтово-маяцкой культурой. Падение Хазарского каганата связано с вторжением огузо-печенежских орд. Разгром Хазарии завершил русский князь Святослав в 965 – 966 гг., захватив его столицу Итиль и крепость Саркел.
Огузо-печенеги – тюркоязычные народы, кочевавшие в VIII – IX вв. в заволжских степях. В начале X в. печенежские орды откочевывают в Приазовье и Подонье, что приводит к упадку и крушению Хазарского каганата. По данным русских летописей печенеги впервые появляются у границ Руси в 915 г. До начала XI в. их орды господствовали в степях от Дона до Дуная. В 1036 г. печенегов, осаждавших Киев разбил князь Ярослав Владимирович, после чего они перестают быть реальной силой.
Половцы (кипчаки, команы) – кочевой тюркоязычный народ, переселившийся в XI в. из Юго-Западной Сибири в восточноевропейские степи. До начала XIII в. они совершали постоянные набеги на русские княжества. Позднее вошли в состав Золотой Орды, составив один из основных компонентов ее населения. Археологически культура этого времени представлена малыми курганами южнорусских степей и впускными погребениями в насыпи более ранних эпох.