Днем рождения Царицына принято считать 2 июля 1589 года.
Именно тогда Царем Федором Иоановичем была подписана грамота о постройке острога на левом берегу Волги для защиты южных окраин Московского княжества от кочевников.
В начале XVII века острог был перенесен на правый берег Волги. На месте впадения в Волгу речки Царицы было решено основать город – Царицын.
С 1667 года начинается военная история города. Это были крестьянские восстания с участием Степана Разина, постоянные набеги крымских и кубанских татар. В 1717 году, в результате одного из крупнейших набегов кочевников, Царицын был разрушен. В связи с этим возникла необходимость создания сторожевой укрепленной линии на территории между Волгой и Доном.
В 1718 – 1720 годах по указанию Петра I такая линия протяженностью 60 км была построена между Царицыном и Паньшино. Это было крупнейшее оборонительное сооружение, состоящее из глубокого рва и вала выстой 12 метров. Остатки этой линии в виде земляного вала сохранились до наших дней и хорошо видны на территории районов, прилегающих к областному центру.
Вскоре, с учетом новых требований, была реконструирована Царицынская крепость. Проект городской крепости, в виде четырехугольной бастионной цитадели, собственноручно составил на бумаге сам Петр I, во время визита в Царицын в 1722 году. Великий Император подарил жителям Царицына, свои картуз и трость со словами: «Вот вам моя трость! Я управлялся ею с друзьями, а вы обороняйтесь ею от врагов».
Гости и жители города смогут увидеть царские подарки – подлинные трость и картуз на выставке «Петру Великому – 350» Волгоградского областного краеведческого музея .
Помимо уникальных раритетов, в экспозиции краеведческого музея находятся макеты Царицынской сторожевой линии, Царицынской крепости, корабля «Крепость» выполненного по подлинным чертежам императора и другие предметы, посвященные жизни Петра I и связанные с его пребыванием в Царицыне.